Dragonfly, l’engin d’exploration martienne de la NASA vers Titan, a achevé la simulation la plus complète de son premier vol. Selon le communiqué de tests publié par la NASA le 23 octobre, l’essai s’est déroulé au Johns Hopkins Applied Physics Laboratory, dans le Maryland. L’appareil n’a pas encore pris son envol sur Titan et l’expérience s’est déroulée sur un banc d’essai informatisé.
Dans ce scénario, Dragonfly, après s’être séparé de sa coque protectrice, a avancé au-dessus des dunes et recherché une zone d’atterrissage jugée sûre. Après avoir dépassé le point approprié, il a effectué un virage, a commencé sa descente et s’est posé sur l’emplacement choisi. L’essai a utilisé des systèmes avioniques similaires à ceux qui seront embarqués lors des vols réels, fonctionnant en temps réel.
L’équipe a testé le logiciel de vol en conjonction avec des données simulées provenant d’une caméra, d’une unité de mesure inertielle et de lidars. Le lidar mesurera l’altitude et l’inclinaison de la surface afin d’aider à identifier les dangers potentiels. Par ailleurs, le simulateur de caméra, qui exploite des processeurs graphiques, génère en temps réel les scènes que l’appareil observante lors du vol.
Dans les étapes suivantes, le même scénario sera testé avec les électroniques prévues pour le vol réel. Les ingénieurs introduiront aussi délibérément des fautes dans le système afin d’examiner comment l’engin réagit par lui-même. La NASA prévoit de lancer Dragonfly dès 2028 au plus tôt et, après un voyage de six ans, d’atteindre Titan en 2034.
Dragonfly’in yazılım testleri, donanım entegrasyonuyla birlikte ilerliyor
Les tests logiciels s’insèrent dans un cadre plus large où un autre processus d’intégration réunit les pièces physiques de l’engin. Une mise à jour matérielle effectuée par la NASA en septembre indiquait que le faisceau de câbles avait été placé sur la cellule de vol. Ces liens assurent le transport d’énergie et de données entre les ordinateurs, les capteurs, les instruments scientifiques et la batterie.
Le système de câblage compte environ 5,3 kilomètres de conducteurs et 374 éléments de connexion. Le dispositif d’isolation qui maintient l’intérieur de l’appareil à une température stable dans le froid titanien influence aussi l’agencement des câbles. Par conséquent, dans la simulation, l’interaction entre le logiciel et les capteurs qui fonctionneront ensemble doit garantir des liaisons fiables sur le véhicule réel, ce qui constitue une étape cruciale des préparatifs.
Par ailleurs, la zone d’exploration visée a reçu une appellation officielle. L’endroit où Dragonfly devrait atterrir, l’étendue de dunes Ahmakiq Undae, se situe au sud du cratère Selk. Les matériaux autour du cratère entrent dans les objectifs scientifiques de la mission, visant à étudier les origines chimiques possible de la vie. Cette nouvelle simulation de vol constitue une étape dans la préparation de l’autonomie nécessaire pour atteindre ces objectifs.
La région de Selk est examinée comme un site où, lors d’un impact, de l’eau liquide pourrait avoir cohabité avec des molécules organiques complexes. Cette hypothèse ne constitue pas une preuve de vie actuelle. L’objectif de la mission est plutôt d’évaluer les processus chimiques qui s’y déroulent sur place.
